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直升机舵回路分析简介

时间:2019-01-07 16:08来源:未知 作者:admin 点击:
  直升机舵回路分析简介
  舵机的工作条件与一般自动控制系统执行元件的工作条件有所不同,因为它拖动的是桨叶的铰链力矩对自动倾斜器所构成的载荷。铰链力矩与直升机的飞行状态和桨叶的挥舞等因素有关,随着直升机飞行状态的变化,它在很大的范围内是变化的。因此,铰链力矩势必引起航机动态特性的变化甚至破坏舵机的运动规律。为削弱铰链力矩的影响,需要对舵机引入位置或速度反馈。另外,从飞行自动控制系统要求实现某种控制规律来看,舵机也需要引入反馈,并使之成为一个位置随动系统或调速系统。这样,无论从削弱铰链力矩的影响出发,还是从建立位置随动系统或调速系统出发,舵机都必须与反馈装置组成闭合回路。这个闭合回路就叫做舵回路。下面重点分析铰链力矩对舵机的影响以及线性舵回路和非线性舵回路的振荡线性化。
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