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直升机的自由度与操纵方式简介

时间:2019-01-04 15:06来源:未知 作者:admin 点击:
  直升机的自由度与操纵方式简介
  直升机在空中虽有6个自由度,但只有4个操纵,有2个自由度(俯仰角和侧倾角)不能独立操纵控制,它们的变化耦合在4个操纵之中。即:
  (1)总距操纵:通过改变总距大小来改变旋翼升力,产生上升和下降;一般发动机的油门操纵与总距操纵交联,当飞行员提距时,发动机的油门开度也相应改变,所以,总距操纵又称总距-油门操纵。
  (2)纵向操纵:驾驶杆前推,桨盘前倾,产生一向前的分力,直升机前飞和加速;反之则后飞或减速。
  (3)横向操纵:驾驶杆右压,桨盘右倾,产生一向右的分力,直升机右飞;反之,则左飞。
  (4)尾奖操纵:又称脚操纵、航向操纵,通过驾驶员蹬航来改变尾桨推力的大小。蹬右脚蹬,对右旋旋翼,尾桨距减小,机头右转;反之,则左转。
  这样,与固定翼飞机相比,直升机的操纵特性明显不同。常规固定翼飞机各运动轴的操纵面(因而操纵力)彼此独立,升降舵提供俯仰力矩,方向舵产生偏航力矩,副翼差动使飞机滚转,螺旋奖拉力或喷气推力使飞机前进,它们各司其职,互不干扰,而且飞机的主要升力面,即机翼不参加操纵。这些优点使固定翼飞机的操纵特性远优于直升机。
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